最新發布的《2025年人形機器人產業發展藍皮書》指出，人形機器人作為新質生產力，正逐步從研發走向量產及商業化。然而，這一過程面臨著技術、成本、應用及安全與倫理等多重挑戰。技術方面，柔輪易疲勞斷裂、諧波減速器傳動速比受限等問題亟待解決；成本上，行星滾柱絲杠等核心零部件依賴進口，推高了制造成本。此外，人形機器人還需適應多場景需求，并克服行業標準缺失、倫理爭議等障礙。盡管如此，隨著技術進步和市場需求增長，人形機器人產業前景廣闊，預計2029年全球市場規模將達324億美元。

產業發展背景

-人口紅利減弱和老齡化趨勢加重，人形機器人成為勞動力市場供需矛盾的解決方案之一。

-人形機器人產業被視為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品。

技術進步與應用

-人形機器人技術發展依賴于伺服控制、運動控制、人工智能的進步。

-產品力滿足需求，涉及傳感器、電機、電池和材料等硬件與軟件的重大突破。

商業化與量產

-2025年可能開啟量產元年，規模擴大和大模型成熟將降低成本并提升性能。

-人形機器人將從特種、制造場景延伸到家庭服務、教育、醫療護理等民用領域。

產業鏈投資機會

-車企、機器人企業、互聯網企業三方逐鹿，共同推動人形機器人產業化。

-車企由于自動駕駛算法積累和生產體系，對人形機器人研發較為獨立。

政策支持與市場潛力

-工業和信息化部提出到2025年，我國人形機器人創新體系初步建立，關鍵技術取得突破。

-2024年中國人形機器人市場規模將達27.6億元，市場處于起步階段。

附件：2025人形機器人產業發展藍皮書-從研發走向量產及商業化,2029年全球市場規模將達324億美元