創(chuàng)澤機器人 |
CHUANGZE ROBOT |
具身智能機器人是我國發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的未來產(chǎn)業(yè)新賽道,集成了AI、先進制造、新材料等先進技術(shù),將對社會產(chǎn)業(yè)變革和全球競爭格局產(chǎn)生顛覆 性影響。
無處不在的應用潛力預示著龐大的市場需求、國家與地方長期的政策規(guī)劃支持、核心零部件供應鏈完善形成集群效應、以及健康良好的人才和創(chuàng)業(yè) 生態(tài),多方面因素推動我國成為具身智能技術(shù)發(fā)展的沃土。
當前,國內(nèi)的高校院所、科技大廠、初創(chuàng)企業(yè)均在布局以AI大模型和人形機器人為代表的前沿領域,我國在具身智能領域已經(jīng)走在國際前列。
機器人在C端的應用最具想象力,但短期來看,任務相對聚焦,對泛化能力要求不高工業(yè)制造場景下的任務正在更快進入商業(yè)化階段。
在工業(yè)制造場景實現(xiàn)商業(yè)化落地之后,海量機器人的具身數(shù)據(jù)疊加算力技術(shù)的進步,機器人的能力將循序漸進逐步解鎖,并向商用服務、家庭服務等更開放的場景進行延伸。
通過多學科的融合發(fā)展,具身智能已經(jīng)展現(xiàn)出了賦能人類經(jīng)濟生活各方面的能力與潛力,但產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的發(fā)展與應用水平不一,仍然給具身智能的整體發(fā)展帶來了多維度的挑戰(zhàn)。
機器人的智能化水平仍受到現(xiàn)有方法與能力的制約,其感知能力、執(zhí)行能力、學習能力、自適應能力、硬件性能、驗證方法等受限于技術(shù)水平與 產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)狀,雖然展現(xiàn)出了潛力,但距離實際落地應用仍有較遠的距離。
世界模型能夠輔助具身大模型進行訓練,提供的訓練型的仿真:其生成的視頻交給具身大模型,具身大模型通過它的規(guī)劃執(zhí)行接下來的動作,接下 來的動作交互產(chǎn)生新的場景、新的視角,再通過世界模型繼續(xù)生成新的數(shù)據(jù),進行閉環(huán)仿真的測試,成為具身智能機器人的“演武場”。
另一方面,以NVIDIA新發(fā)布的Cosmos世界基礎模型為例,WFMs能夠為自動駕駛、具身智能機器人等多種AI模型提供符合物理規(guī)律的逼真數(shù)據(jù), 大幅度降低數(shù)據(jù)采集與標注的成本,充足的“彈藥”有望在未來極大地加速具身智能的學習速度。
在世界基礎模型技術(shù)的發(fā)展推動下,具身智能的浪潮似乎有望來得更快一些。
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