服務機器人在展館迎賓講解
公共服務機器人主要分為四個核心模塊：環境感知和運動模塊、人機交互模塊、功能實現模塊和充電儲能模塊
其中，人機交互模塊、功能實現模塊和充電儲能模塊基本實現自研。以往，環境感知和運動控制模塊會有部分企業選擇外采，但隨著技術的進步以及成本考慮，現在多數機器人企業也實現了環境感知和運動控制模塊的自研。
河口智能公共服務機器人加盟
大連普思機器人科技有限公司
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沙河口區易恒機器人數控技術研發中心
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中新科技發展（大連）有限公司
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遼寧自貿試驗區營口片區諾恩進出口貿易有限公司
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大連何氏眼科醫院有限公司
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遼寧浩聯中凡商貿連鎖企業經營管理有限公司大連西安路分公司
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大連瑞翔機電設備有限公司
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大連樂博益思科技有限公司
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