服務機器人在展館迎賓講解
公共服務機器人主要分為四個核心模塊：環境感知和運動模塊、人機交互模塊、功能實現模塊和充電儲能模塊
其中，人機交互模塊、功能實現模塊和充電儲能模塊基本實現自研。以往，環境感知和運動控制模塊會有部分企業選擇外采，但隨著技術的進步以及成本考慮，現在多數機器人企業也實現了環境感知和運動控制模塊的自研。
蘭州公共服務機器人加盟
甘肅銀虹機器人科技開發有限公司
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蘭州東方神童機器人開發有限公司
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蘭州樂博創機器人科技有限公司
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甘肅省機械科學研究院有限責任公司
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甘肅上航電力運維有限公司
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甘肅瑞盈智拓科技能源發展有限公司
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