服務(wù)機器人在展館迎賓講解
服務(wù)機器人的核心技術(shù)模塊包括環(huán)境感知與導(dǎo)航技術(shù)、運動控制
技術(shù)、人機交互技術(shù)、操作系統(tǒng)技術(shù)及芯片技術(shù)。
1 環(huán)境感知與導(dǎo)航是指機器人通過傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建環(huán)境地圖，確定自身位置和姿態(tài)，從而通過決
策規(guī)劃行動。除去慣性傳感器，服務(wù)機器人常用的傳感器包括激光雷
達、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導(dǎo)航的核心，基于激光雷達的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術(shù)已在不少實際場景得到應(yīng)用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務(wù)機器人領(lǐng)域得到驗證。近些
年，國內(nèi)相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、
北科天繪、�？低�、北醒光子等一批激光雷達傳感器的生產(chǎn)公司。
2 運動控制器是服務(wù)機器人行動的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電
機、編碼器、減速器和控制器，其中舵機是步態(tài)服務(wù)機器人運動控制
的核心零部件，其集成了電機、減速器、編碼器和控制器；運動控
制的軟件和算法主要用于服務(wù)機器人的位置、速度、加速度和轉(zhuǎn)矩
等控制。
3 人機交互（Human Robot Interaction, HRI）技術(shù)是實現(xiàn)服務(wù)機器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實現(xiàn)，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術(shù)領(lǐng)域處于領(lǐng)跑地位。
4 操作系統(tǒng)是為服務(wù)機器人標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計而構(gòu)造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當(dāng)前全
球主流機器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS（Robot Operating
System）系統(tǒng)，中國自研的服務(wù)機器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當(dāng)中。
5 芯片是服務(wù)機器人硬件系統(tǒng)的核心。服務(wù)機器人的環(huán)境感知與導(dǎo)
航、運動控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實現(xiàn)均會用到不同類型的芯
片。服務(wù)機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領(lǐng)域與美國等發(fā)達國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領(lǐng)域，尤其是在人工智能芯片領(lǐng)域，中國的發(fā)展勢頭很好，代
表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現(xiàn)有技
術(shù)優(yōu)勢提升國際影響力
福州市智能交互機器人加盟
福州市星夢機器人科技有限公司
地址：福建省福州市鼓樓區(qū)洪山鎮(zhèn)工業(yè)路東側(cè),福三路北側(cè)洪山園地塊華潤萬象城一期S3#樓14層16辦公 聯(lián)系電話：15859161****
福建龍浩新材料科技有限公司
地址：福建省福州市羅源縣松山鎮(zhèn)江濱南路1號羅源灣開發(fā)區(qū)管委會四樓 聯(lián)系電話：0591-625****
福建經(jīng)緯測繪信息有限公司
地址：福建省福州市鼓樓區(qū)洪山園路68號 聯(lián)系電話：0591-876****
福建升騰資訊有限公司
地址：福州市倉山區(qū)金山工業(yè)區(qū)金山大道618號21#、22#、55# 聯(lián)系電話：0591-280****
福建利尼爾智能科技有限公司
地址：福建省福州市永泰縣智慧信息產(chǎn)業(yè)園東星住宅小區(qū)8號樓 聯(lián)系電話：0591-245****
福建永越智能科技股份有限公司
地址：福州市倉山區(qū)建新鎮(zhèn)紅江路2號金山工業(yè)集中區(qū)浦上工業(yè)園區(qū)B區(qū)50#樓一、二層 聯(lián)系電話：0591-834****
福建毅天自動化科技有限公司
地址：福州市鼓樓區(qū)軟件大道89號福州軟件園B區(qū)23號樓202室 聯(lián)系電話：0591-878****
福建中量智匯科技有限公司
地址：福建省福州市馬尾區(qū)兆鏘路33號金瀾大廈B區(qū)6層(自貿(mào)試驗區(qū)內(nèi)) 聯(lián)系電話：0591-836****
福建利華環(huán)保檢測設(shè)備有限公司
地址：福建省福州市閩侯縣上街鎮(zhèn)科技東路10號中青科研中心12層1232室 聯(lián)系電話：0591-878****
福建埃施朗節(jié)能科技有限公司
地址：福州市鼓樓區(qū)軟件大道89號福州軟件園C區(qū)32號樓四層 聯(lián)系電話：0591-880****
福建省億鑫海信息科技有限公司
地址：福州市鼓樓區(qū)軟件大道89號福州軟件園C區(qū)16#樓202室 聯(lián)系電話：0591-837****
福建省超宏環(huán)�？萍加邢薰�
地址：福建省福州市馬尾區(qū)兆鏘路33號金瀾大廈B棟3A37號(自貿(mào)試驗區(qū)內(nèi)) 聯(lián)系電話：13860605****
福建菱志智能科技有限公司
地址：福建省福州市臺江區(qū)廣達路68號金源大廣場西區(qū)28層01單元/5 聯(lián)系電話：13305006****
福建安普思創(chuàng)智能科技有限公司
地址：福州市倉山區(qū)金山街道浦上大道216號福州倉山萬達廣場C區(qū)(原金榕南路西側(cè)與浦上大道北側(cè)交叉處)C1#樓19層06辦公 聯(lián)系電話：18850357****
福建三合智能裝備有限公司
地址：福州市倉山區(qū)建新鎮(zhèn)百花洲路42號金山工業(yè)集中區(qū)浦上片倉山園2#樓工業(yè)廠房一層 聯(lián)系電話：0591-835****
福建紅蝠科技有限公司
地址：福建省福州市永泰縣葛嶺鎮(zhèn)東星村(智慧信息產(chǎn)業(yè)園) 聯(lián)系電話：17759123****
|
