服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解
服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)模塊包括環(huán)境感知與導(dǎo)航技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制
技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、操作系統(tǒng)技術(shù)及芯片技術(shù)。
1 環(huán)境感知與導(dǎo)航是指機(jī)器人通過傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建環(huán)境地圖，確定自身位置和姿態(tài)，從而通過決
策規(guī)劃行動(dòng)。除去慣性傳感器，服務(wù)機(jī)器人常用的傳感器包括激光雷
達(dá)、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導(dǎo)航的核心，基于激光雷達(dá)的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術(shù)已在不少實(shí)際場景得到應(yīng)用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域得到驗(yàn)證。近些
年，國內(nèi)相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達(dá)傳感器的生產(chǎn)公司。
2 運(yùn)動(dòng)控制器是服務(wù)機(jī)器人行動(dòng)的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電
機(jī)、編碼器、減速器和控制器，其中舵機(jī)是步態(tài)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
的核心零部件，其集成了電機(jī)、減速器、編碼器和控制器；運(yùn)動(dòng)控
制的軟件和算法主要用于服務(wù)機(jī)器人的位置、速度、加速度和轉(zhuǎn)矩
等控制。
3 人機(jī)交互（Human Robot Interaction, HRI）技術(shù)是實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實(shí)現(xiàn)，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術(shù)領(lǐng)域處于領(lǐng)跑地位。
4 操作系統(tǒng)是為服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)而構(gòu)造的軟件平臺(tái)，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運(yùn)行多機(jī)整合的工具及程序。當(dāng)前全
球主流機(jī)器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS（Robot Operating
System）系統(tǒng)，中國自研的服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當(dāng)中。
5 芯片是服務(wù)機(jī)器人硬件系統(tǒng)的核心。服務(wù)機(jī)器人的環(huán)境感知與導(dǎo)
航、運(yùn)動(dòng)控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實(shí)現(xiàn)均會(huì)用到不同類型的芯
片。服務(wù)機(jī)器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領(lǐng)域與美國等發(fā)達(dá)國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領(lǐng)域，尤其是在人工智能芯片領(lǐng)域，中國的發(fā)展勢頭很好，代
表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現(xiàn)有技
術(shù)優(yōu)勢提升國際影響力
阜陽市智能交互機(jī)器人加盟
阜陽睿誠機(jī)器人培訓(xùn)中心有限公司
地址：安徽省阜陽市潁州區(qū)清河?xùn)|路頤清園1#樓26幢103室 聯(lián)系電話：15555820****
阜陽市潁州區(qū)睿趣機(jī)器人培訓(xùn)中心有限公司
地址：安徽省阜陽市潁州區(qū)潁淮大道1000號(hào)寶龍廣場商鋪M-F2-018號(hào) 聯(lián)系電話：15855800****
安徽金種子酒業(yè)股份有限公司
地址：安徽省阜陽市潁州區(qū)河濱路302號(hào) 聯(lián)系電話：0558-221****
安徽興中科技有限公司
地址：安徽省阜陽市潁州區(qū)州十五路88號(hào) 聯(lián)系電話：0558-261****
安徽省潤熙農(nóng)業(yè)科技有限公司
地址：安徽省阜陽市太和縣郭廟鄉(xiāng)立新村吳新莊路北側(cè)6號(hào) 聯(lián)系電話：15222988****
安徽焊易購智能裝備科技有限公司
地址：阜陽市潁東區(qū)致富路898號(hào)42B棟三層 聯(lián)系電話：15856787****
安徽云兔網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址：安徽省阜陽市潁泉區(qū)人民東路醫(yī)藥公司綜合樓五樓501-509 聯(lián)系電話：15155883****
安徽華旗電子科技有限公司
地址：安徽省阜陽市潁泉區(qū)渦陽北路1909號(hào) 聯(lián)系電話：15375005****
安徽索為智能科技有限公司
地址：安徽省阜陽市潁泉區(qū)阜陽臨沂商城二期F01棟2樓 聯(lián)系電話：18865525****
安徽平川傳媒有限公司
地址：安徽省阜陽市潁州區(qū)雙龍橋西港利綠園金茂廣場2-9#樓58幢8125號(hào) 聯(lián)系電話：18156668****
安徽綻放智能科技有限公司
地址：安徽省阜陽市潁州區(qū)清河?xùn)|路916號(hào)怡和城市廣場1#605室 聯(lián)系電話：15055828****
安徽歐星電子科技有限公司
地址：安徽省阜陽市潁泉區(qū)渦陽北路1909號(hào)鴻鑫再生資源有限公司內(nèi) 聯(lián)系電話：13829254****
安徽悍邦智能裝備科技有限公司
地址：安徽省阜陽市潁東區(qū)致富路898號(hào)42-B棟三層 聯(lián)系電話：18005586****
安徽儒博教育科技有限公司
地址：安徽省阜陽市潁泉區(qū)周棚街道臨沂商城電商產(chǎn)業(yè)園A座410室 聯(lián)系電話：13135580****
安徽持恒電子科技有限公司
地址：安徽省阜陽市阜南縣經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)呂蒙路 聯(lián)系電話：17356888****
安徽航鼎智能科技有限公司
地址：安徽省阜陽市潁泉區(qū)鹿坎路南側(cè)656號(hào)阜陽青年電子商務(wù)產(chǎn)業(yè)園網(wǎng)商服務(wù)中心4層401室 聯(lián)系電話：18110563****
|
