服務機器人在展館迎賓講解
服務機器人的核心技術模塊包括環境感知與導航技術、運動控制
技術、人機交互技術、操作系統技術及芯片技術。
1 環境感知與導航是指機器人通過傳感器獲取外界環境及自身信息，并在此基礎上構建環境地圖，確定自身位置和姿態，從而通過決
策規劃行動。除去慣性傳感器，服務機器人常用的傳感器包括激光雷
達、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導航的核心，基于激光雷達的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術已在不少實際場景得到應用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務機器人領域得到驗證。近些
年，國內相繼涌現了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達傳感器的生產公司。
2 運動控制器是服務機器人行動的執行者。硬件方面主要包括電
機、編碼器、減速器和控制器，其中舵機是步態服務機器人運動控制
的核心零部件，其集成了電機、減速器、編碼器和控制器；運動控
制的軟件和算法主要用于服務機器人的位置、速度、加速度和轉矩
等控制。
3 人機交互（Human Robot Interaction, HRI）技術是實現服務機器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態實現，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術領域處于領跑地位。
4 操作系統是為服務機器人標準化設計而構造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當前全
球主流機器人操作系統為 Android 系統和 ROS（Robot Operating
System）系統，中國自研的服務機器人操作系統目前還在發展當中。
5 芯片是服務機器人硬件系統的核心。服務機器人的環境感知與導
航、運動控制、HRI 及操作系統等環節的實現均會用到不同類型的芯
片。服務機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領域與美國等發達國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領域，尤其是在人工智能芯片領域，中國的發展勢頭很好，代
表性的企業包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現有技
術優勢提升國際影響力
徐州市智能交互機器人加盟
江蘇巨基智能光電科技有限公司
地址：徐州市邳州市高新技術產業開發區濱湖大道南側、太湖大道東側 聯系電話：0516-689****
江蘇仁錸勞務服務有限公司
地址：徐州市銅山區徐州銅山萬達廣場1、2、3、5、8號樓5-905 聯系電話：0516-835****
江蘇廣識電氣有限公司
地址：徐州市銅山區珠江路北,銀山路東 聯系電話：0516-696****
江蘇聯程信息科技有限公司
地址：徐州市泉山區軟件園路6號徐州軟件園C4號樓8樓 聯系電話：0516-699****
江蘇云端智能科技有限公司
地址：徐州市銅山區大學路99號高新區大學創業園B區十層 聯系電話：13776781****
江蘇悅溪環境科技有限公司
地址：徐州市七里溝新世紀物資建材廣場二期R#-1-209 聯系電話：15996960****
江蘇華翔新能源科技有限公司
地址：徐州市銅山區天津路西、海河路北 聯系電話：0516-670****
江蘇卓星物流設備有限公司
地址：徐州市泉山區新淮海西路萬科淮海天地SOHO3號商辦樓4-23室 聯系電話：13775984****
江蘇華夏英才教育科技有限公司
地址：徐州市鼓樓區淮海東路51#201、202、206 聯系電話：13952183****
江蘇盛安信息科技有限公司
地址：徐州市奔騰大道路7號鼓樓數字產業園4號樓B棟 聯系電話：13395263****
彩生活人工智能科技江蘇有限公司
地址：徐州市湖北路濱湖花園二期16#-102 聯系電話：13775988****
江蘇大通智能科技有限公司
地址：徐州市泉山區解放南路科技城小區軟件市場2#-0131、0231 聯系電話：15852493****
江蘇源動力智能科技有限公司
地址：徐州市鼓樓區平山北路39號(龜山民博館A1-207) 聯系電話：15952174****
江蘇牛頓自動化設備工程有限公司
地址：徐州市泉山區翡翠灣K16號開元長青綜合樓1-302 聯系電話：17394767****
江蘇戰狼企業管理有限公司
地址：徐州市云龍區建國東路415號戶部商都16樓1608 聯系電話：0516-878****
江蘇群碩智能科技有限公司
地址：徐州市睢寧縣經濟開發區總部經濟大樓J區3-42號 聯系電話：13776096****
|
