服務機器人在展館迎賓講解
服務機器人的核心技術模塊包括環境感知與導航技術、運動控制
技術、人機交互技術、操作系統技術及芯片技術。
1 環境感知與導航是指機器人通過傳感器獲取外界環境及自身信息，并在此基礎上構建環境地圖，確定自身位置和姿態，從而通過決
策規劃行動。除去慣性傳感器，服務機器人常用的傳感器包括激光雷
達、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導航的核心，基于激光雷達的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術已在不少實際場景得到應用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務機器人領域得到驗證。近些
年，國內相繼涌現了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達傳感器的生產公司。
2 運動控制器是服務機器人行動的執行者。硬件方面主要包括電
機、編碼器、減速器和控制器，其中舵機是步態服務機器人運動控制
的核心零部件，其集成了電機、減速器、編碼器和控制器；運動控
制的軟件和算法主要用于服務機器人的位置、速度、加速度和轉矩
等控制。
3 人機交互（Human Robot Interaction, HRI）技術是實現服務機器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態實現，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術領域處于領跑地位。
4 操作系統是為服務機器人標準化設計而構造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當前全
球主流機器人操作系統為 Android 系統和 ROS（Robot Operating
System）系統，中國自研的服務機器人操作系統目前還在發展當中。
5 芯片是服務機器人硬件系統的核心。服務機器人的環境感知與導
航、運動控制、HRI 及操作系統等環節的實現均會用到不同類型的芯
片。服務機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領域與美國等發達國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領域，尤其是在人工智能芯片領域，中國的發展勢頭很好，代
表性的企業包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現有技
術優勢提升國際影響力
烏魯木齊智能交互機器人加盟
新疆圖靈密碼機器人科技有限公司
地址：新疆烏魯木齊市水磨溝區會展大道599號新紀元廣場(財富中心)B座二十層2001室 聯系電話：18139628****
新疆科衛安機器人科技有限公司
地址：新疆烏魯木齊市水磨溝區會展大道1119號大成爾雅寫字樓1108室 聯系電話：18999872****
新松機器人產業發展（烏魯木齊）有限公司
地址：新疆烏魯木齊高新技術產業開發區(新市區)阜興街1號1號樓0904 聯系電話：17799215****
國藥集團新疆醫學器材有限公司
地址：新疆烏魯木齊市新市區鯉魚山北路199號(集電港)綜合樓(1號樓)16樓1604.1605.1606.1607.1608.1609號 聯系電話：0991-319****
新疆雙誠電氣股份有限公司
地址：新疆烏魯木齊高新技術產業開發區(新市區)高新街258號數碼港大廈2207室 聯系電話：0991-699****
新疆維吾爾自治區第三機床廠
地址：新疆烏魯木齊高新區(新市區)東站路1339號 聯系電話：13699953****
新疆南方泵業銷售服務有限公司
地址：新疆烏魯木齊市水磨溝區新興街西一巷27號1號樓2單元502號 聯系電話：0991-765****
新疆中拓新能源技術股份有限公司
地址：新疆烏魯木齊高新技術產業開發區(新市區)昆明路158號B座1602室 聯系電話：13999187****
中農國稷（新疆）科技有限公司
地址：新疆烏魯木齊經濟技術開發區(頭屯河區)喀納斯湖北路455號新疆軟件園E3辦公樓7層北區房 聯系電話：0991-373****
新疆聯眾安消防科技有限公司
地址：新疆烏魯木齊市高新區(新市區)長沙路115號金色港灣小區1棟1層商鋪7B 聯系電話：0991-381****
新疆擎天柱機電科技有限公司
地址：新疆烏魯木齊經濟技術開發區中亞北路418號10棟2層238號 聯系電話：0991-281****
新疆緣疆工貿有限公司
地址：新疆烏魯木齊經濟技術開發區(頭屯河區)鐵金街261號21棟1層6號 聯系電話：13579299****
新疆連卡孚自動化科技有限公司
地址：新疆烏魯木齊市水磨溝區康興巷80號友好花園二期6棟1層17號商鋪 聯系電話：0991-418****
新疆青磊天成企業管理有限公司
地址：新疆烏魯木齊市高新區(新市區)長春中路401號錦城大廈22層辦公6號 聯系電話：18690182****
新疆韋加無人機科技有限公司
地址：新疆烏魯木齊市沙依巴克區西北路499號(新疆大學信息技術創新園)217-1室 聯系電話：13101091****
新疆路科交通工程有限公司
地址：新疆烏魯木齊經濟技術開發區(頭屯河區)金湖路299號 聯系電話：0991-375****
|
