服務機器人在展館迎賓講解
服務機器人的核心技術模塊包括環(huán)境感知與導航技術、運動控制
技術、人機交互技術、操作系統(tǒng)技術及芯片技術。
1 環(huán)境感知與導航是指機器人通過傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息，并在此基礎上構建環(huán)境地圖，確定自身位置和姿態(tài)，從而通過決
策規(guī)劃行動。除去慣性傳感器，服務機器人常用的傳感器包括激光雷
達、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導航的核心，基于激光雷達的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術已在不少實際場景得到應用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務機器人領域得到驗證。近些
年，國內(nèi)相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達傳感器的生產(chǎn)公司。
2 運動控制器是服務機器人行動的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電
機、編碼器、減速器和控制器，其中舵機是步態(tài)服務機器人運動控制
的核心零部件，其集成了電機、減速器、編碼器和控制器；運動控
制的軟件和算法主要用于服務機器人的位置、速度、加速度和轉(zhuǎn)矩
等控制。
3 人機交互（Human Robot Interaction, HRI）技術是實現(xiàn)服務機器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實現(xiàn)，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術領域處于領跑地位。
4 操作系統(tǒng)是為服務機器人標準化設計而構造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當前全
球主流機器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS（Robot Operating
System）系統(tǒng)，中國自研的服務機器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當中。
5 芯片是服務機器人硬件系統(tǒng)的核心。服務機器人的環(huán)境感知與導
航、運動控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實現(xiàn)均會用到不同類型的芯
片。服務機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領域與美國等發(fā)達國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領域，尤其是在人工智能芯片領域，中國的發(fā)展勢頭很好，代
表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現(xiàn)有技
術優(yōu)勢提升國際影響力
榆林市智能交互機器人加盟
陜西安恒泰重型裝備有限公司
地址：陜西省榆林市神木市大柳塔鎮(zhèn)前柳塔村大礦對面 聯(lián)系電話：18329202****
陜西聳云智享科技有限公司
地址：陜西省榆林市府谷縣府谷鎮(zhèn)高家灣村2號 聯(lián)系電話：15209121****
陜西天通測訓智能科技有限責任公司
地址：陜西省榆林市高新技術產(chǎn)業(yè)園區(qū)開源大道高科大廈11樓 聯(lián)系電話：15339265****
陜西西噢樓宇設備工程有限公司
地址：陜西省榆林市府谷縣濱苑寫字樓717 聯(lián)系電話：13571241****
陜西誠智安物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
地址：陜西省榆林市榆陽區(qū)榮福園小區(qū)商鋪北面第三間門面房 聯(lián)系電話：13891220****
陜西本測機械裝備制造有限公司
地址：陜西省榆林市榆陽區(qū)南郊上郡中路4號龍沙綠苑小區(qū)商住樓幢09號 聯(lián)系電話：18501082****
陜西焱陽普照節(jié)能環(huán)保科技有限公司
地址：陜西省榆林市府谷縣府谷鎮(zhèn)高石崖三村張培利個人住宅樓四單元二樓東戶 聯(lián)系電話：0912-875****
榆林市高新區(qū)魔力空間課外培訓中心有限公司
地址：陜西省榆林市高新技術產(chǎn)業(yè)園區(qū)榆溪大道和順嘉府1、2號樓2-8B號 聯(lián)系電話：18391200****
榆林高新區(qū)樂田藝體培訓學校有限公司
地址：陜西省榆林市高新技術產(chǎn)業(yè)園區(qū)和順嘉府樂學新天地3F西北角 聯(lián)系電話：0912-351****
榆林市高新區(qū)白又白藝術培訓中心有限公司
地址：陜西省榆林市高新技術產(chǎn)業(yè)園區(qū)東環(huán)路高新時代廣場三樓 聯(lián)系電話：18700276****
榆林市創(chuàng)世星河網(wǎng)絡科技有限公司
地址：陜西省榆林市榆陽區(qū)金沙路泰和時代A座9層906號 聯(lián)系電話：13992290****
定邊縣承天科技有限公司
地址：陜西省榆林市定邊縣定邊鎮(zhèn)二道西街101號(新藝小區(qū)) 聯(lián)系電話：18700256****
愛生無人機試驗測試靖邊有限公司
地址：陜西省榆林市靖邊縣長城路中亞大廈6層 聯(lián)系電話：18192371****
榆林旭剛電子科技有限公司
地址：陜西省榆林市高新技術產(chǎn)業(yè)園區(qū)振興路錦園新世紀小區(qū)C5號樓4號商鋪 聯(lián)系電話：0912-354****
榆林奧維密碼科技有限責任公司
地址：陜西省榆林市高新技術產(chǎn)業(yè)園區(qū)朝陽路中央公園步行街A區(qū)33號商鋪二樓 聯(lián)系電話：13772306****
府谷縣瓦力教育培訓有限公司
地址：陜西省榆林市府谷縣河濱西路大沙溝村商貿(mào)大廈5樓 聯(lián)系電話：15353209****
|
