|
送餐機器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機器人。自2020年疫情以來，人們對于送餐機器人的需求正在不斷增加，市場認(rèn)可度也在不斷上升，我國送餐機器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長期。
送餐機器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時代具備巨大的發(fā)展?jié)摿Γ瑢μ嵘放菩蜗笥兄e極的影響。但在送餐機器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機器人行進(jìn)過程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過循跡系統(tǒng)送餐機器人可實現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機器人延地詞條循跡的過程通常會出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時間決定了送餐機器人行走的平穩(wěn)性，如果時間過長會導(dǎo)致行進(jìn)過程左右晃動，當(dāng)機器人以較高的速度行進(jìn)時，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識別可靠性
由于送餐機器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機器人主要需要識別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點，因為涉及顧客人身安全等問題，所以能準(zhǔn)確識別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無法識別半透明物體，對顏色接近黑色的物體檢測效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點。為了確保障礙物檢測高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時發(fā)送信號到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費習(xí)慣，從點餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機線上點餐、團(tuán)餐收銀機、無人自助點餐機，到外賣配送環(huán)節(jié)的無接觸送餐和智能餐飲配送機器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機器人的運用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機器人的發(fā)展前景也一定會更加光明。
赤峰方艙送餐機器人加盟
赤峰童蘊教育咨詢有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)赤峰市松山區(qū)亞興國際公寓2-3-2-02012商廳 聯(lián)系電話：17614763****
赤峰綠尚無人機服務(wù)有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)赤峰市紅山區(qū)橋北鎮(zhèn)赤錫路以西、老哈&大街以南、龍頭山路以東碧水藍(lán)庭小區(qū)5-1-1-103 聯(lián)系電話：18647628****
赤峰起跑線教育咨詢有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)赤峰市松山區(qū)金鈺大都會二期1-11-11037 聯(lián)系電話：0476-581****
赤峰耐固科技有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)赤峰市松山區(qū)安慶鎮(zhèn)松山工業(yè)園區(qū)標(biāo)準(zhǔn)化廠房3期15號 聯(lián)系電話：18811069****
赤峰埃晶電子科技有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)赤峰市紅山區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)1號樓 聯(lián)系電話：0476-594****
赤峰聯(lián)連智能科技有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)赤峰市喀喇沁旗和美建材城A區(qū)4幢010125號和010126號 聯(lián)系電話：15560444****
赤峰拓佳光電有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)赤峰市紅山區(qū)紅山經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)1幢(拓佳電子產(chǎn)業(yè)園內(nèi)) 聯(lián)系電話：0476-594****
赤峰美尚教育咨詢有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)赤峰市松山區(qū)廣場路與玉龍大街交匯處北京華聯(lián)赤峰市松山區(qū)購物中心F4層F4-16/17 聯(lián)系電話：15104768****
赤峰一秒文化傳媒有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)赤峰市紅山區(qū)哈達(dá)街辦事處昭烏達(dá)路東、哈達(dá)街路南印象紅山城市廣場1-923-1 聯(lián)系電話：15548372****
赤峰慧通網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)赤峰市松山區(qū)松山物流園區(qū)赤峰五金機電城內(nèi)中信大廈A座401室 聯(lián)系電話：18204889****
廈門顯榮遠(yuǎn)藝制造有限公司巴林左旗分公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)赤峰市巴林左旗花加拉嘎鄉(xiāng)伙力伙村永興街147號 聯(lián)系電話：13754168****
巴林右旗天旺通訊商店
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)赤峰市巴林右旗大板鎮(zhèn)查干沐淪街西段北側(cè)(百貨大樓) 聯(lián)系電話：15048666****
赤峰碩盟網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)赤峰市翁牛特旗烏丹鎮(zhèn)烏丹路北段原蒙中胡同對面商廳6號廳(門牌號176號) 聯(lián)系電話：18647265****
上海鋒郎機械科技有限公司赤峰分公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)赤峰市紅山區(qū)橋北鎮(zhèn)姚家洼居委會紅山物流園區(qū)蒙東絨毛商城A2號幢01013 聯(lián)系電話：13585876****
赤峰盛耀太陽能光電產(chǎn)品有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)赤峰市新城區(qū)八家組團(tuán)陽光小區(qū)經(jīng)濟(jì)適用房29號樓1012、1013廳 聯(lián)系電話：13789561****
松山區(qū)博言托管中心
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)赤峰市松山區(qū)書香庭苑一期2#樓2-201東側(cè) 聯(lián)系電話：13304763****
|
