|
送餐機器人是指能夠代替餐廳服務員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務機器人。自2020年疫情以來，人們對于送餐機器人的需求正在不斷增加，市場認可度也在不斷上升，我國送餐機器人行業或將進入高速爆發增長期。
送餐機器人能夠代替或部分代替餐廳服務員服務顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時代具備巨大的發展潛力，對提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機器人推廣過程中也出現了一些技術瓶頸，一定程度上阻礙了其應用場景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩定性
送餐機器人行進過程是依賴循跡系統進行導航的，通過循跡系統送餐機器人可實現自主向目標位置行走，在眾多的循跡技術中，通常選用磁導航技術，由于磁檢測傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅動系統反應速度等制約，導致送餐機器人延地詞條循跡的過程通常會出現偏差，修正位置偏差的時間決定了送餐機器人行走的平穩性，如果時間過長會導致行進過程左右晃動，當機器人以較高的速度行進時，也可能出現不必要的減速，使得行進實際路線與預定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識別可靠性
由于送餐機器人的行進路線一般為預設路線，在預先設定中已經規避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機器人主要需要識別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質種類繁多等特點，因為涉及顧客人身安全等問題，所以能準確識別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識別技術包括紅外線傳感技術和超聲波傳感技術，前者無法識別半透明物體，對顏色接近黑色的物體檢測效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應速度慢等缺點。為了確保障礙物檢測高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結合的融合避障技術，使送餐機器人能夠對突發情況快速做出反應，及時發送信號到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費習慣，從點餐結算環節使用手機線上點餐、團餐收銀機、無人自助點餐機，到外賣配送環節的無接觸送餐和智能餐飲配送機器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進步，送餐機器人的運用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機器人的發展前景也一定會更加光明。
天津市方艙送餐機器人加盟
北京華創求實機器人技術有限公司天津分公司
地址：天津市華苑產業區華天道8號海泰信息廣場F座404室-3 聯系電話：022-8371****
中科創源（天津）科技有限公司
地址：天津市東麗區華明高新技術產業區華豐路6號F座4號樓402室 聯系電話：18210969****
天津行飛精密機械有限公司
地址：天津市北辰區天津北辰經濟技術開發區科技園環外拓展區景麗路38號 聯系電話：022-8697****
索普特（天津）教育科技有限公司
地址：天津市東麗區金橋街道港城溫泉花園13門金橋流芳孵化器103室 聯系電話：13662163****
康迅人工智能醫療科技（天津）有限公司
地址：天津市武清區汽車產業園云景道1號汽車大廈711室-16(集中辦公區) 聯系電話：022-2215****
天津明佳智能包裝科技有限公司
地址：天津市西青區張家窩家華里4-1604 聯系電話：022-6011****
鈦藕工程機器人科技股份有限公司
地址：天津市西青區中北鎮溪悅園28-1-1602 聯系電話：022-5832****
遠洋航空科技（天津）有限公司
地址：天津市西青區張家窩鎮天安數碼城26號樓 聯系電話：17710036****
華科（天津）機器人有限公司
地址：天津市濱海新區臨港經濟區1號1號樓3120室 聯系電話：13910787****
天津柘園機器人科技有限公司
地址：天津市濱海新區濱海欣嘉園商業廣場五號樓1-18門-1957 聯系電話：18729983****
天津時代智能設備有限公司
地址：天津市武清區汽車產業園云景道1號汽車大廈802室-5(集中辦公區) 聯系電話：15822662****
天津越音速科技有限公司
地址：天津市武清開發區福源道18號543室-21(集中辦公區) 聯系電話：13693039****
天津瑞興機電技術有限公司
地址：天津市薊州區京津州河科技產業園(原天津專用汽車產業園)盤龍山路西側、龍潭河街北側(距龍潭河街110米) 聯系電話：010-6358****
百利盈泰智能制造（天津）有限公司
地址：天津市武清區京濱工業園民惠道3號1棟105室 聯系電話：18519536****
天津圣達爾特智能科技有限公司
地址：天津市武清區徐官屯街武寧路2號1號樓201室-16(集中辦公區) 聯系電話：13716123****
天宇智能控制系統集成（天津）有限公司
地址：天津市北辰區天津北辰經濟技術開發區科技園景明路9號 聯系電話：15210060****
|
