|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來，人們對于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場認(rèn)可度也在不斷上升，我國送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時代具備巨大的發(fā)展?jié)摿�，對提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過程通常會出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時間過長會導(dǎo)致行進(jìn)過程左右晃動，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實(shí)際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點(diǎn)，因?yàn)樯婕邦櫩腿松戆踩葐栴}，所以能準(zhǔn)確識別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無法識別半透明物體，對顏色接近黑色的物體檢測效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時發(fā)送信號到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣，從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無人自助點(diǎn)餐機(jī)，到外賣配送環(huán)節(jié)的無接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會更加光明。
衡水市送餐機(jī)器人加盟
河北晉洋環(huán)保設(shè)備有限公司
地址：河北省衡水市棗強(qiáng)縣三里營村村東 聯(lián)系電話：13784887****
河北新麥交通科技有限公司
地址：衡水市開發(fā)區(qū)勝利西路2188號1棟1-2層 聯(lián)系電話：0318-223****
河北超宇機(jī)械科技有限公司
地址：衡水市開發(fā)區(qū)路北新區(qū)振華新路7號 聯(lián)系電話：15373711****
河北賽麓佳智能科技有限公司
地址：衡水市冀州區(qū)永興路以北、春風(fēng)大街以西 聯(lián)系電話：17531865****
河北中迅通自動化設(shè)備有限公司
地址：衡水市冀州區(qū)冀州鎮(zhèn)周胡莊村 聯(lián)系電話：18632868****
河北碩一飛無人機(jī)科技有限公司
地址：河北省衡水市阜城縣麗景東苑第C幢05號商鋪 聯(lián)系電話：13253280****
河北詹姆斯電子商貿(mào)有限公司
地址：河北省衡水市桃城區(qū)慶豐街6號北斗星城八區(qū)3號樓3層312室 聯(lián)系電話：13313188****
河北恒坤航空科技有限公司
地址：衡水市冀州區(qū)南午村鎮(zhèn)李瓦窯村 聯(lián)系電話：15373731****
河北犀牛鳥智能科技有限公司
地址：河北省衡水市桃城區(qū)人民路北側(cè)、育才街東側(cè)(金域華府)288號 聯(lián)系電話：18330806****
河北晟業(yè)消防工程有限公司
地址：河北省衡水市深州市黃河?xùn)|路與順達(dá)大街交叉口路南 聯(lián)系電話：13383182****
河北匯強(qiáng)環(huán)保設(shè)備有限公司
地址：河北省衡水市棗強(qiáng)縣棗強(qiáng)鎮(zhèn)孟屯村 聯(lián)系電話：13165559****
河北匠恒途岳電子科技有限公司
地址：衡水市冀州區(qū)信都東路698號 聯(lián)系電話：18630590****
衡水鈦靈盾無人機(jī)技術(shù)有限公司
地址：河北省衡水市桃城區(qū)趙圈鎮(zhèn)石津渠以東、人民西路北側(cè) 聯(lián)系電話：18617950****
深州華翼農(nóng)業(yè)科技有限公司
地址：河北省衡水市深州市泰山東路南側(cè)深州瑞成創(chuàng)業(yè)孵化基地2樓266室 聯(lián)系電話：15932304****
景縣途勝貿(mào)易有限公司
地址：河北省衡水市景縣景新大街411號 聯(lián)系電話：17832181****
衡水崇逸商貿(mào)有限公司
地址：河北省衡水市桃城區(qū)人民西路818號新大陸商業(yè)廣場H2幢1單元11層1101室 聯(lián)系電話：13315813****
|
