|
送餐機器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機器人。自2020年疫情以來，人們對于送餐機器人的需求正在不斷增加，市場認(rèn)可度也在不斷上升，我國送餐機器人行業(yè)或?qū)⑦M入高速爆發(fā)增長期。
送餐機器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時代具備巨大的發(fā)展?jié)摿Γ瑢μ嵘放菩蜗笥兄e極的影響。但在送餐機器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機器人行進過程是依賴循跡系統(tǒng)進行導(dǎo)航的，通過循跡系統(tǒng)送餐機器人可實現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機器人延地詞條循跡的過程通常會出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時間決定了送餐機器人行走的平穩(wěn)性，如果時間過長會導(dǎo)致行進過程左右晃動，當(dāng)機器人以較高的速度行進時，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進實際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識別可靠性
由于送餐機器人的行進路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機器人主要需要識別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點，因為涉及顧客人身安全等問題，所以能準(zhǔn)確識別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無法識別半透明物體，對顏色接近黑色的物體檢測效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點。為了確保障礙物檢測高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時發(fā)送信號到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費習(xí)慣，從點餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機線上點餐、團餐收銀機、無人自助點餐機，到外賣配送環(huán)節(jié)的無接觸送餐和智能餐飲配送機器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進步，送餐機器人的運用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機器人的發(fā)展前景也一定會更加光明。
福建省送餐機器人加盟
福建省易迅達(dá)機器人科技有限公司
地址：福建省福州市鼓樓區(qū)水部街道六一中路28號佳盛廣場C座23層10室 聯(lián)系電話：0591-862****
福建奇漢機器人自動化有限公司
地址：福建省泉州市石獅市鴻山鎮(zhèn)東埔新村西29號 聯(lián)系電話：0595-889****
福建鑫成裕機器人科技有限公司
地址：福建省福州市閩侯縣荊溪鎮(zhèn)關(guān)口村工業(yè)區(qū)石井路7號 聯(lián)系電話：13859580****
福建泉州智能量機器人有限公司
地址：福建省泉州市洛江區(qū)萬安街道萬榮街43號萬榮創(chuàng)意園C幢五樓F區(qū) 聯(lián)系電話：13636906****
福建中聯(lián)博創(chuàng)機器人科技股份有限公司
地址：福建省泉州市豐澤區(qū)泉州軟件園研發(fā)啟動區(qū)8#樓1層102室 聯(lián)系電話：0595-224****
福建省你好機器人智能設(shè)備股份有限公司
地址：福建省福州市鼓樓區(qū)五鳳街道軟件大道89號福州軟件園一期(海峽園)29#樓四層-A 聯(lián)系電話：13905929****
福建勃立納機器人科技有限公司
地址：福建省泉州市安溪縣鳳城鎮(zhèn)美法村鳳揚街3號 聯(lián)系電話：13960233****
福建省機器人智能科技有限公司福州分公司
地址：福建省福州保稅區(qū)綜合大樓15層A區(qū)-2515(自貿(mào)試驗區(qū)內(nèi)) 聯(lián)系電話：18950358****
福建省機器人智能科技有限公司晉江分公司
地址：福建省泉州市晉江市羅山街道世紀(jì)大道南段3001號三創(chuàng)園創(chuàng)客大街C101 聯(lián)系電話：18950358****
福建省易迅達(dá)機器人科技有限公司鼓樓分公司
地址：福建省福州市鼓樓區(qū)東街街道津泰路238號1座7FB 聯(lián)系電話：18059019****
伊瓦特機器人設(shè)備制造有限公司
地址：福建省泉州市南安市洪瀨鎮(zhèn)揚西新區(qū) 聯(lián)系電話：18065237****
泉州市諾伊曼機器人有限公司
地址：福建省泉州市晉江市梅嶺街道梅山世紀(jì)大道君悅灣小區(qū)2號 聯(lián)系電話：13636951****
福鼎中重特種機器人有限公司
地址：福建省寧德市福鼎市星火工業(yè)區(qū)星火路18號 聯(lián)系電話：13930572****
泉州市微柏工業(yè)機器人研究院有限公司
地址：福建省泉州市洛江區(qū)河市鎮(zhèn)莊田村下莊256號 聯(lián)系電話：13599221****
泉州地殼機器人技術(shù)工程有限公司
地址：福建省泉州市晉江市陳埭鎮(zhèn)海尾村濱江商務(wù)區(qū)運營中心10號樓5樓 聯(lián)系電話：0595-685****
泉州華數(shù)機器人有限公司
地址：福建省泉州市洛江區(qū)塘西工業(yè)區(qū)二期A-03號 聯(lián)系電話：0595-288****
|
