|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來，人們對于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場認(rèn)可度也在不斷上升，我國送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時代具備巨大的發(fā)展?jié)摿Γ瑢μ嵘放菩蜗笥兄e極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過程通常會出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時間過長會導(dǎo)致行進(jìn)過程左右晃動，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實(shí)際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點(diǎn)，因為涉及顧客人身安全等問題，所以能準(zhǔn)確識別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無法識別半透明物體，對顏色接近黑色的物體檢測效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時發(fā)送信號到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣，從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無人自助點(diǎn)餐機(jī)，到外賣配送環(huán)節(jié)的無接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會更加光明。
安康市送餐機(jī)器人加盟
陜西韻德教學(xué)設(shè)備有限公司
地址：陜西省安康市漢陰縣城關(guān)鎮(zhèn)雙星村六組 聯(lián)系電話：15319812****
陜西豫中原實(shí)業(yè)有限公司
地址：陜西省安康市漢陰縣漩渦鎮(zhèn)集鎮(zhèn)三組 聯(lián)系電話：15346092****
陜西一品天下商貿(mào)有限公司
地址：陜西省安康市漢濱區(qū)南環(huán)快速干道香溪旅游文化廣場一樓A區(qū)006 聯(lián)系電話：15339010****
陜西京航成實(shí)業(yè)有限公司
地址：陜西省安康市旬陽縣呂河鎮(zhèn)桂花社區(qū)六組 聯(lián)系電話：15991050****
陜西國信地測科技有限公司安康分公司
地址：陜西省安康市漢濱區(qū)南環(huán)路27號長興集團(tuán)4樓 聯(lián)系電話：15389506****
安康市仁勝科技開發(fā)有限公司
地址：陜西省安康市漢濱區(qū)新城街道辦事處香溪社區(qū)南環(huán)快速干道程鵬機(jī)電城2號樓21003 聯(lián)系電話：18109157****
漢陰志趣教育咨詢有限公司
地址：陜西省安康市漢陰縣城關(guān)鎮(zhèn)文景新天地二樓F215、F218號商鋪 聯(lián)系電話：18158415****
安康市金科機(jī)械有限公司
地址：陜西省安康市漢濱區(qū)五里工業(yè)園區(qū) 聯(lián)系電話：15991320****
紫陽縣道通天下生物科技有限公司
地址：陜西省安康市紫陽縣蒿坪鎮(zhèn)硒谷產(chǎn)業(yè)園區(qū) 聯(lián)系電話：13772415****
石泉縣歐風(fēng)食品有限責(zé)任公司
地址：陜西省安康市石泉縣城關(guān)鎮(zhèn)中街廣場南路 聯(lián)系電話：0915-631****
安康朝瑾科技有限公司
地址：陜西省安康市石泉縣城關(guān)鎮(zhèn)向陽社區(qū)向陽路人民大廈鼎尚購物中心3層3—13號 聯(lián)系電話：13399156****
安康每天在商貿(mào)有限公司
地址：陜西省安康市漢濱區(qū)老城街道辦事處興安社區(qū)金州路鑫鑫商城后3樓 聯(lián)系電話：18690555****
寧陜福康實(shí)業(yè)有限公司
地址：陜西省安康市寧陜縣城關(guān)鎮(zhèn)關(guān)口街171號 聯(lián)系電話：13509157****
安康市漢濱區(qū)易智網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址：陜西省安康市漢濱區(qū)駱家莊27號 聯(lián)系電話：13669159****
安康賽奇科技有限公司
地址：陜西省安康市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)秦巴生態(tài)文化公園 聯(lián)系電話：15289258****
安康粵發(fā)旅游發(fā)展有限公司
地址：陜西省安康市嵐皋縣四季鎮(zhèn)楊家院子管委會(楊家院子28號) 聯(lián)系電話：18292523****
|
