|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來，人們對于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場認(rèn)可度也在不斷上升，我國送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時(shí)代具備巨大的發(fā)展?jié)摿Γ瑢μ嵘放菩蜗笥兄e極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過程通常會出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時(shí)間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時(shí)間過長會導(dǎo)致行進(jìn)過程左右晃動，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時(shí)，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實(shí)際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點(diǎn)，因?yàn)樯婕邦櫩腿松戆踩葐栴}，所以能準(zhǔn)確識別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無法識別半透明物體，對顏色接近黑色的物體檢測效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時(shí)發(fā)送信號到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣，從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無人自助點(diǎn)餐機(jī)，到外賣配送環(huán)節(jié)的無接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會更加光明。
綿陽市送餐機(jī)器人加盟
四川福潤得數(shù)碼科技有限責(zé)任公司
地址：綿陽市科創(chuàng)園區(qū)九洲大道259號 聯(lián)系電話：0816-247****
四川微視力升自動化技術(shù)有限公司
地址：綿陽市游仙科學(xué)城大道1號 聯(lián)系電話：18030689****
四川省綿陽西南自動化研究所
地址：綿陽市游仙區(qū)仙人路二段7號 聯(lián)系電話：0816-228****
四川長虹云計(jì)算有限公司
地址：四川省綿陽市涪城區(qū)綿安路35號 聯(lián)系電話：0816-241****
四川河馬動力物流科技有限公司
地址：綿陽市高新區(qū)飛云大道中段121號 聯(lián)系電話：13547119****
四川博賽林科技有限公司
地址：綿陽市科創(chuàng)區(qū)創(chuàng)新中心2號樓408室 聯(lián)系電話：15308328****
四川萬際長禾無人機(jī)科技有限公司
地址：四川省綿陽市江油市工業(yè)園區(qū)大鵬路東段雙創(chuàng)中心4#四樓 聯(lián)系電話：18188384****
四川富樂康源農(nóng)業(yè)科技有限公司
地址：四川省綿陽市經(jīng)開區(qū)文武西路498號南湖科技園B區(qū)202-205號 聯(lián)系電話：0816-693****
四川致一智能裝備有限公司
地址：四川省綿陽市經(jīng)開區(qū)賈家店街89號 聯(lián)系電話：13281598****
四川艾創(chuàng)科技有限公司
地址：四川省綿陽市涪城區(qū)泗王廟28號 聯(lián)系電話：13398377****
四川欣美瑞科技有限公司
地址：綿陽市涪城區(qū)綿州路南段3號附2號3棟 聯(lián)系電話：18608159****
四川智美爾智能科技有限公司
地址：四川省綿陽市涪城區(qū)綿絹路9號 聯(lián)系電話：13689690****
四川寶天智控系統(tǒng)有限公司
地址：綿陽市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)三江大道39號 聯(lián)系電話：18681669****
四川同成金�？萍加邢薰�
地址：四川省綿陽市游仙經(jīng)濟(jì)試驗(yàn)區(qū)龍山街90號 聯(lián)系電話：13881158****
四川樂豐科技有限公司
地址：四川省綿陽市高新區(qū)綿興東路133號(創(chuàng)業(yè)服務(wù)中心內(nèi))融鑫孵化園 聯(lián)系電話：17378700****
四川弘泰華科技有限公司
地址：四川省綿陽市科創(chuàng)區(qū)玉泉北街77號華潤中央公園13幢1層5號 聯(lián)系電話：13880978****
|
