|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來(lái)，人們對(duì)于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場(chǎng)認(rèn)可度也在不斷上升，我國(guó)送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長(zhǎng)期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時(shí)代具備巨大的發(fā)展?jié)摿Γ瑢?duì)提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過(guò)程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，包括在送餐過(guò)程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問(wèn)題，其中有以下兩個(gè)較為普遍的問(wèn)題：
1 循跡過(guò)程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過(guò)循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測(cè)傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過(guò)程通常會(huì)出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時(shí)間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致行進(jìn)過(guò)程左右晃動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時(shí)，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實(shí)際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識(shí)別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識(shí)別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動(dòng)障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點(diǎn)，因?yàn)樯婕邦櫩腿松戆踩葐?wèn)題，所以能準(zhǔn)確識(shí)別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識(shí)別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無(wú)法識(shí)別半透明物體，對(duì)顏色接近黑色的物體檢測(cè)效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測(cè)高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時(shí)發(fā)送信號(hào)到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣，從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無(wú)人自助點(diǎn)餐機(jī)，到外賣配送環(huán)節(jié)的無(wú)接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來(lái)高潮，相信未來(lái)送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會(huì)更加光明。
江西省送餐機(jī)器人加盟
江西奧基德信精密制造有限公司
地址：江西省九江市湖口縣高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū) 聯(lián)系電話：17879020****
南昌正業(yè)科技有限公司
地址：江西省南昌市進(jìn)賢縣文港鎮(zhèn)工業(yè)大道16號(hào) 聯(lián)系電話：0791-856****
江西微研智能科技有限公司
地址：江西省贛州市寧都縣工業(yè)園長(zhǎng)勝路南側(cè) 聯(lián)系電話：13970111****
江西木幾智能裝備有限公司
地址：江西省吉安市井岡山經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會(huì)大樓320號(hào) 聯(lián)系電話：18078828****
江西廣域科技有限公司
地址：江西省九江市濂溪區(qū)聯(lián)盛十里老街C1棟15層15028、15029號(hào) 聯(lián)系電話：18979217****
江西博廣智能裝備有限公司
地址：江西省贛州市尋烏縣高科技產(chǎn)業(yè)園 聯(lián)系電話：0797-288****
江西廣賢科技有限公司
地址：江西省九江市湖口縣高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園 聯(lián)系電話：18958987****
江西國(guó)泰利民信息科技有限公司
地址：江西省南昌市南昌高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)高新大道699號(hào)聚仁總部經(jīng)濟(jì)園2#樓2003室 聯(lián)系電話：0791-881****
新余農(nóng)村商業(yè)銀行股份有限公司
地址：江西省新余市渝水區(qū)仰天崗東大道259號(hào) 聯(lián)系電話：0790-642****
中科偉通智能科技（江西）有限公司
地址：江西省上饒市弋陽(yáng)縣工業(yè)園區(qū)南巖小區(qū) 聯(lián)系電話：18959181****
江西扶蘇智能科技有限公司
地址：江西省南昌市青山湖區(qū)北京東路1666號(hào)新城國(guó)際花都4#綜合樓二單元1101室 聯(lián)系電話：13607910****
新余農(nóng)村商業(yè)銀行股份有限公司
地址：江西省新余市渝水區(qū)仰天崗東大道259號(hào) 聯(lián)系電話：0790-642****
江鈴控股有限公司
地址：江西省南昌市南昌縣迎賓中大道319號(hào) 聯(lián)系電話：0791-838****
南豐縣七彩倍佳培訓(xùn)學(xué)校有限責(zé)任公司
地址：江西省撫州市南豐縣國(guó)安風(fēng)情街20號(hào)110-118 聯(lián)系電話：15260901****
南昌卷云智能科技有限公司
地址：江西省南昌市南昌高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)艾湖路218號(hào)恒大御景小區(qū)商業(yè)S2-111室 聯(lián)系電話：13870090****
豐城鳥巢軟件設(shè)計(jì)中心
地址：江西省宜春市豐城市孫渡街辦紫云南大道555號(hào)(人民醫(yī)院杏林小區(qū)) 聯(lián)系電話：13907051****
|
