|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來，人們對于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場認(rèn)可度也在不斷上升，我國送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時(shí)代具備巨大的發(fā)展?jié)摿Γ瑢μ嵘放菩蜗笥兄e極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過程通常會出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時(shí)間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時(shí)間過長會導(dǎo)致行進(jìn)過程左右晃動，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時(shí)，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實(shí)際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點(diǎn)，因?yàn)樯婕邦櫩腿松戆踩葐栴}，所以能準(zhǔn)確識別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無法識別半透明物體，對顏色接近黑色的物體檢測效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時(shí)發(fā)送信號到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣，從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無人自助點(diǎn)餐機(jī)，到外賣配送環(huán)節(jié)的無接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會更加光明。
淄博市送餐機(jī)器人加盟
山東南工機(jī)器人科技有限公司
地址：山東省淄博市臨淄區(qū)齊都鎮(zhèn)齊都路52號 聯(lián)系電話：0533-783****
山東蒙孚智能機(jī)器人有限公司
地址：山東省淄博市高新區(qū)柳泉路139號齊魯電商谷A3棟1層105號 聯(lián)系電話：0533-620****
山東國井控股集團(tuán)有限公司
地址：淄博市高青縣城清河路東段南側(cè) 聯(lián)系電話：0533-697****
淄博建波機(jī)器人科技有限公司
地址：山東省淄博市高新區(qū)柳泉北路358號齊魯電商谷D3座1003室 聯(lián)系電話：15550334****
淄博量子機(jī)器人科技有限公司
地址：山東省淄博市桓臺縣果里鎮(zhèn)天齊汽車博覽園 聯(lián)系電話：13915911****
淄博鴻創(chuàng)機(jī)器人科技有限公司
地址：山東省淄博市高新區(qū)柳泉路125號先進(jìn)陶瓷產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新園A座1808室 聯(lián)系電話：13864447****
淄博眾成機(jī)器人科技有限公司
地址：山東省淄博市淄川區(qū)雙楊鎮(zhèn)法家村村委北一公里 聯(lián)系電話：13869343****
淄博錦泰機(jī)器人有限責(zé)任公司
地址：山東省淄博市張店區(qū)西外環(huán)與華福大道交界口路東大徐村沿街房 聯(lián)系電話：0533-271****
淄博爾朵智能機(jī)器人科技有限公司
地址：山東省淄博市臨淄區(qū)齊城路49號內(nèi)3號樓1層55號營業(yè)房 聯(lián)系電話：15806460****
山東濼啟創(chuàng)客教育培訓(xùn)學(xué)校有限公司
地址：山東省淄博市高青縣蘆湖街道千乘新天地步行街中段 聯(lián)系電話：18560281****
周村瑪酷機(jī)器人俱樂部
地址：山東省淄博市周村區(qū)正陽路2171、2173號 聯(lián)系電話：15653372****
山東永華凈化科技有限公司
地址：山東省淄博市沂源縣城荊山路222號 聯(lián)系電話：0533-338****
山東新華醫(yī)療器械股份有限公司
地址：山東省淄博市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)新華醫(yī)療科技園 聯(lián)系電話：0533-358****
山東長江糧油倉儲機(jī)械有限公司
地址：山東省淄博市中心路322號 聯(lián)系電話：0533-843****
山東中天金屬科技有限公司
地址：淄博市周村區(qū)西環(huán)路1527號 聯(lián)系電話：0533-686****
山東云飛揚(yáng)智能科技有限公司
地址：山東省淄博市沂源縣城振興路和興源路十字路口交匯處東南角 聯(lián)系電話：18932291****
|
