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重慶凌源建設(shè)集團(tuán)有限公司
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| 商用服務(wù)機(jī)器人滿意度&使用頻率 |
| 場(chǎng)景內(nèi)使用商用服務(wù)機(jī)器人的機(jī)會(huì)越 多,產(chǎn)品的魯棒性也就越強(qiáng),用戶的滿意度越高;對(duì)無接觸要求越嚴(yán)格的場(chǎng)景,服務(wù)機(jī)器人的使用頻率越高,滿意度也相應(yīng)提高 |
| 人形機(jī)器人技術(shù)難點(diǎn) 高精尖技術(shù)的綜合 |
| 人形機(jī)器人的機(jī)械構(gòu)造復(fù)雜程度都遠(yuǎn)高于現(xiàn)有的機(jī)器人,根據(jù)各部位運(yùn)動(dòng)需求構(gòu)建執(zhí)行精度高的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開發(fā)具有高度穩(wěn)定性和適應(yīng)性的控制系統(tǒng) |
| 導(dǎo)覽機(jī)器人的智能化程度提升應(yīng)用深度逐步拓展 |
| 導(dǎo)覽機(jī)器人提供無差別服務(wù)講解的標(biāo)準(zhǔn)化和統(tǒng)一化;隨時(shí)回答受眾問題提升互動(dòng)率和應(yīng)答率;形成人機(jī)協(xié)作新型工作模式,釋放人力降本增效 |
| 仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的方式 |
| 液壓驅(qū)動(dòng)力量大爆發(fā)力強(qiáng);電機(jī)驅(qū)動(dòng)最傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單應(yīng)用廣;電機(jī)驅(qū)動(dòng)+柔性軟件提升能量儲(chǔ)存循環(huán)能力;氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)質(zhì)量輕價(jià)格低,但控制精度不高 |
| 仿人機(jī)器人發(fā)展歷程與起源 |
| 以早稻田大學(xué)仿人機(jī)器人為代表的早期發(fā)展階段;以本田仿人機(jī)器人為代表的系統(tǒng)高度集成發(fā)展階段;以波士頓動(dòng)力公司仿人機(jī)器人為代表的的高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)發(fā)展階段 |
| 思嵐機(jī)器人底盤讓機(jī)器人智能移動(dòng) |
| 思嵐機(jī)器人底盤是一款可擴(kuò)展的通用型服務(wù)機(jī)器人開發(fā)平臺(tái),采用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù),構(gòu)建厘米級(jí)高精度地圖,配合導(dǎo)航算法,讓規(guī)劃行走路線的更靈活 |
| 2022中國京津冀地區(qū)機(jī)器人發(fā)展情況 |
| 憑借突出的區(qū)位優(yōu)勢(shì)以及良好的制造業(yè)基礎(chǔ),京津冀地區(qū)區(qū)域內(nèi)北京,天津, 河北機(jī)器人產(chǎn)業(yè)形成了錯(cuò)位競爭,優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的良好局面,為本區(qū) 域內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了充足的人力資源 |
| 2022-2023年機(jī)器人應(yīng)用熱點(diǎn)產(chǎn)品:協(xié)作機(jī)器人及新一代復(fù)合機(jī)器人 |
| 協(xié)作機(jī)器人具有一定自主行為和協(xié)作能力,在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中與人們安全進(jìn)行交互協(xié)作的機(jī)器人,在智能制造,柔性生產(chǎn)中具有廣泛應(yīng)用前景 |
| 2022機(jī)器人十大前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域:機(jī)器人操作系統(tǒng) |
| 面向教育和科研的ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，面向服務(wù)機(jī)器人的達(dá)闥海睿操作系統(tǒng)，面向無人駕駛的百度阿波羅、智行者Idriverbrain操作系統(tǒng) |
| 重慶機(jī)器人底盤-重慶通用智能移動(dòng)平臺(tái) |
| 重慶機(jī)器人底盤適用于室內(nèi)常見多種地面環(huán)境：光滑地板磚、木地板； 適用于室內(nèi)多種復(fù)雜、狹小的空間區(qū)域，避障大范圍覆蓋，可原地旋轉(zhuǎn) |
| 機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)常見車輪優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比分析 |
| 橡膠輪看起來最為普通實(shí)際應(yīng)用廣泛;直行被動(dòng)輪被應(yīng)用于室內(nèi)場(chǎng)景;麥克納姆輪全向移動(dòng)適用于室內(nèi)狹窄場(chǎng)景;萬向輪提供滾動(dòng)功能降低運(yùn)動(dòng)摩擦 |
| 通用機(jī)器人底盤不同類型輪直徑校準(zhǔn)的方法 |
| 先闡述了參數(shù)校準(zhǔn)的基本原理,并按照機(jī)器人構(gòu)型的不同點(diǎn)分為兩類,分別對(duì)對(duì)稱型,圓弧型機(jī)器人進(jìn)行了理論分析,提出校準(zhǔn)思路,結(jié)合ROS校準(zhǔn)demo闡述實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)方法 |
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